Baependi está estrategicamente posicionada de forma equidistante de três importantes capitais brasileiras: Belo Horizonte, São Paulo e Rio de Janeiro.
É uma cidade histórica próxima das estâncias hidrominerais de Caxambu e São Lourenço.
A cidade foi escolhida por Nhá Chica para viver sua santidade. Em Baependi, Francisca de Paula de Jesus, Nhá Chica, ergueu uma igreja dedicada à Imaculada Conceição onde hoje se encontram seus restos mortais.
| Caxambu | Baependi | 5 Km |
| São Lourenço | Baependi | 34 Km |
| São João Del Rei | Baependi | 158 Km |
| Varginha | Baependi | 115 Km |
| Juiz de Fora | Baependi | 199 Km |
| Rio de Janeiro | Baependi | 288 Km |
| São Paulo | Baependi | 355 Km |
| Campinas | Baependi | 348 Km |
| São José dos Campos | Baependi | 228 Km |
| Aparecida | Baependi | 148 Km |
| Belo Horizonte | Baependi | 382 Km |
| Cidades | Empresas de Ônibus |
| Caxambu / Baependi | Coutinho |
| São Lourenço / Baependi | Coutinho |
| Belo Horizonte / Caxambu | Gardênia |
| Rio de Janeiro / Caxambu e São Lourenço | Cidade do Aço |
| Rio de Janeiro / São Lourenço | Sampaio |
| São Paulo / Caxambu e São Lourenço | Cometa |
| Campinas / Caxambu e São Lourenço | Santa Cruz e 1001 |
| São João del-Rei / Baependi | Sandra |
| Juiz de Fora / Caxambu e São Lourenço | Santa Cruz |
Coutinho
Caxambu / Baependi
São Lourenço / Baependi
Gardênia
Belo Horizonte / Caxambu
Cidade do Aço
Rio de Janeiro / Caxambu e São Lourenço
Sampaio
Rio de Janeiro / São Lourenço
Cometa
São Paulo / Caxambu e São Lourenço
Santa Cruz e 1001
Campinas / Caxambu e São Lourenço
Sandra
São João del-Rei / Baependi
Santa Cruz
Juiz de Fora / Caxambu e São Lourenço
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